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의료로봇

로봇 3차원 심혈관 가시화 기술 기반
지능형 중재시술 로봇 시스템

Medical equipment

의료로봇

향상된 정확도의 저방사선 피폭 심혈관 중재시술을 위한
0.5mm급 정밀도 3차원 심장 전기해부학적 매핑 시스템 및
가변 강성 능동 조향 로봇 카테터 도구를 포함하는
6자유도 원격제어 로봇 시스템 기술 개발

  • 원격제어
  • 로봇 카테터
    로봇 매니퓰레이터
  • 매핑 시스템
    시뮬레이터
  • 원천기술 국산화
대상질환
  • 부정맥돌연사의 90%
    발병증가율 협심증 5배
  • 관상동맥질환세계사망원인 1위
    연간 200만 건 시술
  • 말초동맥질환돌연사의 90%
    발병증가율 협심증 5배
문제점
  • 의료진/환자
    건강 영향    방사능 노출 높음
  • 긴 시술시간
    • 심방세동 4~8시간
    • 말초동맥 2~4시간
      → 의료진 집중도 영향
  • 높은 시술비용
    • 긴 시술 시간 소요로
      시술 비용 높음
      (부정맥 1,000만원)
  • 시술 정확도
    • 단순/반복적 부분 많음
    • 시술자의 숙련도에 따라
      시술 편차 큼
시술보조로봇
활용 기술
  • 시술 보조 로봇 햅틱ㆍ高자유도ㆍ능동조향
    • 시술자 직관성 향상
    • 방사능 피폭 절감
    • 시술 정밀도 향상
  • 임상 정보 융합 매핑ㆍ증강현실
    • 시술자 피로 감소
    • 시술 성공률 향상
    • 시술 시간 절감
  • 임상 지능 융합 네비게이션ㆍ시뮬레이션
    • 천공 등 위험요소 절감
    • 시술자 교육 활용
    • 환자 맞춤형 시술
기대효과
  • 피폭감소
  • 시술시간 감소
  • 시술 정확도 향상
  • 시술비용 감소