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Technology to increase the value
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중재시술 로봇시스템
로봇 3차원 심혈관 가시화 기술 기반
지능형 중재시술 로봇 시스템
중재시술 로봇시스템
향상된 정확도의 저방사선 피폭 심혈관 중재시술을 위한
0.5mm급 정밀도 3차원 심장 전기해부학적 매핑 시스템 및
가변 강성 능동 조향 로봇 카테터 도구를 포함하는
6자유도 원격제어 로봇 시스템 기술 개발
필요성
Target 질환
- 부정맥
- 돌연사의 90%
- 발병증가율 협심증 5배
- 관상동맥질환
- 세계사망원인 1위
- 연간 200만 건 시술
- 말초동맥질환
- 뇌졸중 원인의 20~30%
- 괴사로 인한 절단 및 사망
현재 의료환경의 문제점
- 의료진/환자건강 영향
- 방사능 노출 높음
- 긴 시술시간
- 심방세동 4~8시간
- 말초동맥 2~4시간
→ 의료진 집중도 영향
- 높은 시술비용
- 긴 시술시간 소요로 시술비용 높음
(부정맥 1,000만원)
- 긴 시술시간 소요로 시술비용 높음
- 시술 정확도
- 단순/반복적 부분 많음
- 시술자의 숙련도에 따라 시술 편차 큼
기대효과
- 시술 보조 로봇
- 시술자 직관성 향상
- 방사능 피폭 절감
- 시술 정밀도 향상
- 임상 정보 융합
- 시술자 피로 감소
- 시술 성공률 향상
- 시술 시간 절감
- 임상 지능 융합
- 천공 등 위험요소 절감
- 시술자 교육 활용
- 환자 맞춤형 시술
창의성
치료하다OPERATION
- 수동 카데터
중재시술 로봇시스템 사용 후
플랫폼 개념 기반으로
시술별 특화 기능 모듈화
- 로봇카데터
- 매니플레이터
- 마스터
보다VISION
불충분한 시술정보
- 혈관조영술(2차원)
- 심장매핑(3차원) 형상+ 심전도 기호
중재시술 로봇시스템 사용 후
영상정합, 증강현실을 통한
3차원 혈관정보 제공
- 형관조영술(2차원)
- 심장 매핑(3차원) 형상 + 심전도 기호
- 영상정합
- 증강현실
판단하다DECISION
수동 카데터
- 시술자의 판단
중재시술 로봇시스템 사용 후
임상 빅데이터 기반
기술 네비게이션 기술 구현
- 시술자의 판단
- 인공지능 네비게이션