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Business Area
Technology to increase the value
의료로봇

로봇 3차원 심혈관 가시화 기술 기반
지능형 중재시술 로봇 시스템

Medical equipment

의료로봇

향상된 정확도의 저방사선 피폭 심혈관 중재시술을 위한
0.5mm급 정밀도 3차원 심장 전기해부학적 매핑 시스템 및
가변 강성 능동 조향 로봇 카테터 도구를 포함하는
6자유도 원격제어 로봇 시스템 기술 개발

  • 원격제어
  • 로봇 카테터
    로봇 매니퓰레이터
  • 매핑 시스템
    시뮬레이터
  • 원천기술 국산화
대상질환
  • 부정맥돌연사의 90%
    발병증가율 협심증 5배
  • 관상동맥질환세계사망원인 1위
    연간 200만 건 시술
  • 말초동맥질환돌연사의 90%
    발병증가율 협심증 5배
문제점
  • 의료진/환자
    건강 영향
    방사능 노출 높음
  • 긴 시술시간
    • 심방세동 4~8시간
    • 말초동맥 2~4시간
      → 의료진 집중도 영향
  • 높은 시술비용
    • 긴 시술 시간 소요로
      시술 비용 높음
      (부정맥 1,000만원)
  • 시술 정확도
    • 단순/반복적 부분 많음
    • 시술자의 숙련도에 따라
      시술 편차 큼
시술보조로봇
활용 기술
  • 시술 보조 로봇 햅틱ㆍ高자유도ㆍ능동조향
    • 시술자 직관성 향상
    • 방사능 피폭 절감
    • 시술 정밀도 향상
  • 임상 정보 융합 매핑ㆍ증강현실
    • 시술자 피로 감소
    • 시술 성공률 향상
    • 시술 시간 절감
  • 임상 지능 융합 네비게이션ㆍ시뮬레이션
    • 천공 등 위험요소 절감
    • 시술자 교육 활용
    • 환자 맞춤형 시술
기대효과
  • 피폭감소
  • 시술시간 감소
  • 시술 정확도 향상
  • 시술비용 감소